隨著我國(guó)大型石油儲(chǔ)罐、汽油儲(chǔ)罐的大量建設(shè)以及越來(lái)越重視環(huán)保問(wèn)題，定期清洗油罐是必要的。保持罐內(nèi)清潔，減少油污和各種金屬及銹蝕，避免油污氧化變質(zhì)。為了避免金屬對(duì)油品氧化產(chǎn)生催化作用，油罐內(nèi)壁涂有防銹層。

儲(chǔ)罐底部的礦渣主要是鐵銹。當(dāng)油箱卸下油時(shí)，油箱底部的沉積物會(huì)擴(kuò)散，粉末生銹會(huì)溶解到油中。如果汽車(chē)添加這種油，將對(duì)車(chē)輛本身造成極大的傷害。目前，杭州國(guó)辰機(jī)器人技術(shù)有限公司的油箱清洗機(jī)器人有兩種：地面油箱清洗機(jī)器人和地下油箱清洗機(jī)器人，可有效清洗地下油箱，避免人工清洗的安全問(wèn)題。具人操控，安全防爆，清潔高效，具有遠(yuǎn)程操作，靈活度高等優(yōu)點(diǎn)。是油罐清洗的選擇，如煉油廠和化工廠。